特斯拉AI帝国基石Dojo：为视频数据训练而生，铺就通往AGI之路

来源：财联社

作者：郑远方

当地时间9月11日，特斯拉美股大涨超10%，年内涨幅扩大至122%，单日市值增加796亿美元，达8683.41亿美元。

点燃大涨的引线来自摩根士丹利的一份报告——大摩指出，Dojo超级计算机将为特斯拉带来高达5000亿美元的市值增幅，同时将特斯拉基准目标价提高至400美元。作为参考，周一大涨后特斯拉股价收报273.58美元，较大摩预期还有46%的空间 。

分析师Adam Jonas和Daniela M Haigian团队在报告中指出，自动驾驶系统被称为“人工智能项目之母”，在寻求解决自动驾驶问题的过程中，特斯拉开发了Dojo超算，后者可为特斯拉开辟“新的潜在市场”。

▌什么是Dojo？

Dojo是特斯拉自研的超级计算机，可利用海量视频数据，完成“无人监管”的数据标注和训练。

从字面意思来说，Dojo意为“道场，武馆”，这也正应和了它的意义——特斯拉为AI打造的修行场。

在2021年的AI Day上，特斯拉就已发布Dojo超级计算机，但当时其“羽翼未丰”，尚只有第一个芯片及训练块，公司仍在推动构建完整的Dojo Exapod。

而特斯拉也表示，理论上，Dojo ExaPod将是世界上最快的AI训练超级计算机。 之后Dojo Exapod终于揭开面纱，每个 Dojo ExaPod 集成120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1EFLOP*（每秒千万亿次浮点运算）。微架构方面，每个Dojo节点都有一个内核，是一台具有CPU专用内存和I/O接口的成熟计算机。

目前，Dojo被用于人工智能机器学习和计算机视觉训练 。特斯拉已从今年7月开始生产Dojo超级计算机 ，朝着更快、更便宜的神经网络训练迈出重要一步；公司计划2024年底前在Dojo上投入超过10亿美元；未来，特斯拉计划同时使用英伟达和Dojo的算力 。

根据特斯拉在6月发布的算力发展规划，Dojo将在明年一季度成为全球排名前五的算力设施，并将在明年10月达到100 EFlops算力 。

▌马斯克“AI帝国”的基石

可以说，Dojo已成为马斯克“AI帝国”的基石设施。

回顾2019年，马斯克首次对外介绍Dojo时所说的：

特斯拉确实有一个重大项目，我们叫它Dojo。它是一个超级强大的训练计算机，目标是输入海量数据并在视频层面进行训练……通过Dojo计算机，我们可以对大量视频进行无监督的大规模训练。

的确，如果说人工智能的养料是数据，那么特斯拉自动驾驶的养料便是视频数据。

为了实现完全神经网络而非代码控制，FSD V12每天从特斯拉车队获取约1600亿帧视频用于训练，但其中最有用的视频只有不到1%。马斯克表示，特斯拉设想的神经网络必须接受至少100万个视频训练之后，才能成型。到今年年初，FSD V12已完成了1000万个视频分析。

就在8月底，马斯克刚刚通过直播“秀了一把”FSD V12。

在这场直播中，车辆在非预设道路上，能自行礼让行人、避开路障、路口转向。马斯克多次强调，FSD V12中没有任何一行相应代码，人为设定车辆作出这些动作——FSD 12完成这些行为完全是大量视频训练的结果。通过视频训练数据，AI可以自己学习驾驶，“像人类一样做事” 。

当然，平庸随意的数据是不够的，供给神经网络的数据需要精心挑选。马斯克也特别强调，来自优秀驾驶员的高质量数据 ，才是训练特斯拉自动驾驶的关键。

“大量平庸的数据并不能改善驾驶，数据管理相当困难。我们有很多软件，可以控制系统选择什么数据、训练什么数据。”

▌通向通用人工智能

而如今，对于马斯克来说，Dojo的价值已不仅限于自动驾驶业务，实际上，Dojo已成为整个特斯拉AI业务体系发展的算力基础设施。

人类约70%信息是通过视觉感知获取的，这也是特斯拉计划为汽车及机器人准备的方案。

特斯拉之前已透露，特斯拉机器人Tesla Bot“擎天柱”头部将配备与自家汽车相同的智能驾驶摄像头，并与汽车共用AI系统 ，换言之，特斯拉人形机器人延续了以视觉为主的传感技术路线。

马斯克今年6月曾透露，Dojo已经上线并运行了几个月，且其不单单适用于特斯拉的全自动驾驶之中。另外他表示，Dojo V1是面向大体量的视频训练而高度优化的，并非是面向通用目的AI（general purpose AI）；但Dojo V2将突破这一限制 。

这也意味着，升级版的Dojo，更有可能瞄准通用人工智能（AGI） 。

前文提到的摩根士丹利报告中，也提到了这一点——大摩将其与其它科技公司的超算进行比较后发现，Dojo的前途看起来更加光明。考虑到特斯拉即将推出的自动机器人出租车和网络服务，Dojo的落地似乎更加明确，且可能会推动特斯拉公司生态的重大升级。